Procedura de constituire a unei societăţi cuprinde ansamblul formalităţilor şi regulilor ce trebuie respectate cu ocazia înfiinţării unei societăţi.

Odată cu depunerea cererii de înmatriculare a societăţii comerciale la Oficiul Registrului Comerţului competent judecătorul delegat afiliat Oficiului Registrului Comerţului autorizează desfăşurarea activităţii, după care, pe lângă sarcina înmatriculării, tot Oficiul Registrului Comerţului este obligat să obţină atât publicarea în Monitorul Oficial cât şi înregistrarea fiscală a societăţii, dar pe cheltuiala societăţii ce solicit înmatricularea.

Este instituie o procedură unică de înregistrare şi autorizare a funcţionării societăţilor.

Unicitatea procedurii rezidă în aceea că în baza unei cereri de înregistrare se obţine de la aceeaşi instituţie, Biroul Unic, certificatul de înregistrare conţinând codul unic de înregistrare.

Normele referitoare la constituirea societăţilor cuprind reguli distincte pentru diferitele tipuri de societăţi.