Modificarea măsurilor luate la divorţ se poate face la cererea formulată de către părinți, copil, membri de familie (bunici, străbunici, unchi, verişori, etc.), instituția de ocrotire, instituția publică specializată pentru protecția copilului sau procurorul.
În cazul schimbării împrejurărilor, instanța de tutelă poate modifica măsurile cu privire la drepturile și îndatoririle părinților divorțați față de copiii lor minori, la cererea oricăruia dintre părinți sau a unui alt membru de familie, a copilului, a instituției de ocrotire, a instituției publice specializate pentru protecția copilului sau a procurorului.
Măsurile luate la divorț cu privire la relațiile părinților cu copiii lor pot fi modificate în cazul schimbării împrejurărilor pe care le-a avut în vedere instanța de divorț atunci când le-a luat.
Dacă autoritatea părintească se exercită de ambii părinți se poate cere ca ea să fie exercitată de un singur părinte sau de alte persoane sau invers, se poate solicita schimbarea măsurii privind locuința copilului, modificarea contribuției părinților.